KEB Combivert S6 servoregelaar

De S6 heeft een smalle en compacte behuizing, en kunnen dicht tegen elkaar gemonteerd worden. Behuizing 2 (tot 2,2 kW) is slechts 50 mm breed, terwijl behuizing 4 (tot 7,5 kW) slechts 90 mm breed is.

De S6 Servo Drive is uiterst flexibel als het gaat om feedbackapparaten. De interface is twee-kanaals waardoor configuratie als in- of uitgang mogelijk is. Veel protocollen worden ondersteund, waaronder Incrementeel TTL/HTL, Resolver, EnDAT 2.1, EnDAT 2.2, Hiperface en BiSS.

Ze bevat een geïntegreerde remuitgang – geschikt voor 2 ampère bij 24 VDC.

De S6 EtherCAT Servo Drive maakt gebruik van het CiA 402 motion control-profiel en heeft een interne 32-bits positioneringsmodule voor single-axis motion control-toepassingen.

De S6 ondersteunt de communicatieprotocollen EtherCAT,  Profinet, POWERLINK, Ethernet/IP, CAN maar ook VARAN.

Standaard bevat de S6 SIL3 Safe-Torque-Off (STO) en Safe-Brake-Control (SBC) functionaliteit. Extra veiligheidsfunctionaliteit volgens ISO 13849 is beschikbaar, waaronder SS1, SS2, SOS, SLS, SLP, SLI, SDI, SSM. Failsafe via EtherCAT (FSoE) is ook beschikbaar.