Torque motoren

Een direct drive motor bestaat uit twee hoofdonderdelen: de stator en de rotor. De stator bevat spoelen die, wanneer ze elektrisch worden gevoed, een magnetisch veld genereren. De rotor, voorzien van permanente magneten, reageert hierop en begint te draaien. In tegenstelling tot conventionele motoren is het bij een torque motor niet nodig om kracht via mechanische overbrengingen over te brengen — de motor drijft direct de as van de toepassing aan.

Een bijzondere uitvoering van direct drive motoren is de frameless variant, waarbij de motor wordt geleverd als losse stator en rotor, zonder behuizing of lagers. Dit biedt ontwerpvrijheid en maakt een compacte integratie mogelijk, ideaal voor bijvoorbeeld robotarmen of medische apparatuur. Daarnaast zijn er holle as uitvoeringen beschikbaar, waarmee kabels, lucht- of vloeistofleidingen eenvoudig door de motor heen kunnen worden geleid.

Een direct drive motor levert een koppel dat rechtstreeks evenredig is aan de aangelegde stroom, wat betekent dat hij ook bij zeer lage toerentallen een stabiel en hoog koppel kan handhaven. Hierdoor zijn deze motoren perfect voor toepassingen waarin nauwkeurige koppelregeling en soepele bewegingen essentieel zijn, zoals in CNC-machines, industriële robots, voertuigsystemen en zelfs geavanceerde medische apparaten.