EtherCAT

De Top keuze in automatisering

Vanwege de hoge marktacceptatie is EtherCAT een van ’s werelds meeste gebruikte en toonaangevende veldbussen. Snelheid, economische haalbaarheid en eenvoudige implementatie resulteren in een breed scala aan veldbus apparatuur (master- en slave-implementaties) en leveranciers.

Unieke kenmerken

  • Snelste industriële Ethernet-technologie
  • Kostenefficiënt
  • Acyclische (SDO), cyclische (PDO) en iso-synchrone communicatie
  • Zeer nauwkeurige synchronisatie
  • Geïntegreerde CoE (CAN over EtherCAT)
  • EoE (Ethernet over EtherCAT) communicatieprofielen
  • Geïntegreerd CiA 402 aandrijfprofiel (IEC 61800-7)
  • Functionele veiligheid als integraal onderdeel via Safety-over-EtherCAT (FSoE)
  • Vrij te kiezen topologie (lijn, boom, ster, ring, enz.)
  • Vrijwel onbeperkte netwerkgrootte – tot 65.536 knooppunten
  • Geautomatiseerde adrestoewijzing
  • Hot-plug mogelijkheden
  • Systeem is zo ontwikkeld dat een product eenvoudig te vervangen is.

 

EtherCAT-technologie kan worden gebruikt van de eenvoudigste automatiseringsoplossingen tot aan CNC-toepassingen. Voor CNC-toepassingen biedt synchronisatie de hoogste precisie voor meerassige toepassingen. Zo kunnen de PLC’s en IPC’s  (in combinatie met S6/F6-aandrijfbesturingen en synchrone of asynchrone (tandwielkast)motoren uit het modulaire systeem) optimale oplossingen bieden voor het gehele automatiseringsbereik.

Het aandrijfprofiel CiA 402 (IEC 61800-7) is een van de meest gebruikte profielen ter wereld. 

EtherCAT en CiA 402 vormen een symbiose op het gebied van aandrijftechniek. Het profiel CiA 402 (ook wel DS402 genoemd) is ontwikkeld voor motion control met frequentie- en servodrives.
Gestandaardiseerde besturing via de CiA 402-statusmachine en de werkingsmodi die in de CiA zijn gedefinieerd, stellen de gebruiker in staat applicaties onafhankelijk van de fabrikant te programmeren. De volgende bedrijfsmodi zijn geïmplementeerd voor de S6/F6 drives: 

  • Snelheidsmodus
  • Profielpositiemodus/Homing-modus
  • Cyclische synchrone snelheidsmodus/cyclische synchrone koppelmodus/cyclische synchrone positiemodus  

 

Neem contact met ons op